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Safe-critical formation reconfiguration of multiple unmanned surface vehicles subject to static and dynamic obstacles based on guiding vector fields and fixed-time control barrier functions 相关领域
控制重构
航向(导航)
控制理论(社会学)
计算机科学
李雅普诺夫函数
功能(生物学)
动态定位
避碰
碰撞
控制(管理)
数学优化
控制工程
工程类
数学
人工智能
非线性系统
嵌入式系统
航空航天工程
物理
量子力学
进化生物学
海洋工程
生物
计算机安全
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(2025-6-4)