面向居家服务机器人任务规划的具身大模型

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标题	面向居家服务机器人任务规划的具身大模型
网址	http://dx.doi.org/10.13973/j.cnki.robot.250193
DOI	10.13973/j.cnki.robot.250193 doi
其它	作者为吴振宇，王子为，许修为，鲁继文，闫海滨，
求助人	十一在 2025-12-16 23:26:58 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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