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 Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower Limb Exoskeleton 下肢外骨骼的触觉透明度和相互作用力控制
相关领域
外骨骼
扭矩
控制理论（社会学）
触觉技术
控制器（灌溉）
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Emek Barış Küçüktabak; Yue Wen; Sangjoon J. Kim; Matthew R. Short; Daniel Ludvig; et al 出版日期：2024-01-01 |
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