Collision avoidance for autonomous vehicles using reachability-based trajectory planning in highway driving

已完结

文献求助详情

标题	Collision avoidance for autonomous vehicles using reachability-based trajectory planning in highway driving 相关领域可达性避碰弹道计算机科学碰撞运输工程航空学模拟工程类计算机安全算法物理天文
网址	https://doi.org/10.1177/09544070231222053
DOI	10.1177/09544070231222053 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering 作者：Hadi Raeesi; Alireza Khosravi; Pouria Sarhadi 出版日期：2024-02-06
求助人	qujue001 在 2026-01-11 20:00:32 发布自北京，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

老实憨厚无套路，服务科研追梦人

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: CY完成签到，获得积分10

1秒前; 含蓄凝梦完成签到，获得积分10

1秒前; 大模型上传了应助文件

2秒前; Mocc发布了新的文献求助50

2秒前; 知性的惜芹完成签到，获得积分10

2秒前; 共享精神的应助被violet采纳，获得10

3秒前; leo_zjm完成签到，获得积分10

3秒前; 端庄的越彬发布了新的文献求助10

3秒前; sisiya发布了新的文献求助10

3秒前; 小晖晖完成签到，获得积分10

3秒前; 李春婷完成签到，获得积分20

4秒前; 文昌帝君的小宝贝完成签到，获得积分10

4秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

4秒前; 爆米花上传了应助文件

5秒前; 聪明的寒烟完成签到，获得积分10

5秒前; 希望天下0贩的0的应助被初景采纳，获得10

5秒前; 犹豫的铅笔完成签到，获得积分10

5秒前; 科研通AI6.4的应助被张传强采纳，获得10

5秒前; KK完成签到，获得积分10

5秒前; 小二郎上传了应助文件

6秒前; 顾矜上传了应助文件

6秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

6秒前; 傲娇的凡阳发布了新的文献求助10

7秒前; Mic上传了应助文件

7秒前; 夏天的风发布了新的文献求助10

7秒前; Faye完成签到，获得积分10

7秒前; 自信小虾米关闭了自信小虾米的文献求助

7秒前; 墨砺完成签到，获得积分10

8秒前; 贯云完成签到，获得积分10

8秒前; Friday关闭了Friday的文献求助

8秒前; w_完成签到，获得积分10

8秒前; 天真的半莲发布了新的文献求助30

8秒前; 鈮宝完成签到，获得积分10

9秒前; 12345656656发布了新的文献求助10

9秒前; 唐大王发布了新的文献求助10

9秒前; _ban完成签到，获得积分10

9秒前; 深情安青的应助被holycale采纳，获得10

10秒前; Orange的应助被CJW采纳，获得10

10秒前; 传奇3上传了应助文件

10秒前; 领导范儿的应助被袁不评采纳，获得10

11秒前