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标题
FAEM: Fast Autonomous Exploration for UAV in Large-Scale Unknown Environments Using LiDAR-Based Mapping
FAEM：基于激光雷达测绘的无人机在大规模未知环境中的快速自主探索
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计算机科学 弹道 比例（比率） 运动规划 国家（计算机科学） 实时计算 人工智能 机器人 算法 天文 量子力学 物理
网址
https://www.mdpi.com/2504-446X/9/6/423/pdf?version=174962393...
AI链接 mdpi.com mdpi.com doaj.orgdoi.org
DOI
10.3390/drones9060423 doi
其它 期刊：Drones
作者：Xu Zhang; Jiqiang Wang; Shuwen Wang; Mengfei Wang; Tao Wang; et al
出版日期：2025-06-10
求助人
风清扬 在 2025-12-21 22:03:32 发布自江苏，悬赏 10 积分
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