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 A kinematic calibration method for parallel mechanisms integrating error modeling using Abbe criterion with pose repeatability weighting identification 相关领域
重复性
加权
运动学
计算机科学
算法
粒子群优化
校准
观测误差
姿势
人工智能
椭球体
激光跟踪器
准确度和精密度
实验数据
鉴定（生物学）
估计理论
近似误差
仿射变换
反向动力学
可靠性（半导体）
反向
合成数据
机器人
系统标识
数学
测量不确定度
情态动词
笛卡尔坐标系
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期刊：Measurement 作者：Xiangpeng Zhang; Wenjie Tian; Hong Liu; Weiguo Gao 出版日期：2026-02-02 |
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