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  A Minimum-Time Motion Online Planning Method for Underactuated Overhead Crane Systems 欠驱动桥式起重机系统的最小时间运动在线规划方法
相关领域
欠驱动
有效载荷（计算）
计算机科学
桥式起重机
摇摆
运动规划
架空（工程）
控制理论（社会学）
过程（计算）
运动（物理）
运动控制
控制工程
控制（管理）
工程类
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期刊：IEEE Access 作者：Fan Li; Chenghui Zhang; Bo Sun 出版日期：2019-01-01 |
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