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 Point Cloud-Based Target-Oriented 3D Path Planning for UAVs 基于点云的无人机面向目标的三维路径规划
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期刊：2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 作者：Zhaoliang Zheng; Thomas Bewley; Falko Kuester 出版日期：2020-09-01 |
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