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 Learning Target-Directed Skill and Variable Impedance Control From Interactive Demonstrations for Robot-Assisted Soft Tissue Puncture Tasks 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Xueqian Zhai; Liming Jiang; Hongmin Wu; Haochen Zheng; Dong Liu; et al 出版日期：2024-01-01 |
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