控制理论（社会学） 非线性系统 自适应控制 控制器（灌溉） 参数统计 残余物 李雅普诺夫函数 计算机科学 水准点（测量） 鲁棒控制 系统标识 补偿（心理学） 前馈 液压缸 控制工程 估计理论 瞬态（计算机编程） Lyapunov稳定性 鉴定（生物学） 理论（学习稳定性） 弹道 执行机构 水力机械 稳健性（进化） 控制系统 工程类 递归最小平方滤波器 运动控制 参数化模型 非线性控制