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标题
Hierarchical prediction uncertainty-aware motion planning for autonomous driving in lane-changing scenarios
网址
https://doi.org/10.1016/j.trc.2024.104962
DOI
10.1016/j.trc.2024.104962 doi
其它 期刊：Transportation Research Part C: Emerging Technologies
作者：Ruoyu Yao; Xiaotong Sun
出版日期：2025
求助人
uiuu 在 2026-05-11 21:24:11 发布自吉林，悬赏 10 积分
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