Sensorless Robotic External Force Estimation in Uncertain Interactive Environments: A Hybrid Adaptive-Robust Kalman Filtering Approach

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标题	Sensorless Robotic External Force Estimation in Uncertain Interactive Environments: A Hybrid Adaptive-Robust Kalman Filtering Approach
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8856/11323516/11482801.p...
DOI	10.1109/tase.2026.3684362 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Hongzhe Shi; Chao Ye; Chenlu Liu; Jinyong Yu; Weiyang Lin 出版日期：2026-04-17
求助人	细腻的煎蛋在 2026-05-27 16:02:24 发布自美国，悬赏 10 积分
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