A Hierarchical Framework for Real-Time Path Planning of Microswarm in Dynamic Environments

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标题	A Hierarchical Framework for Real-Time Path Planning of Microswarm in Dynamic Environments
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11359420/1137382...
DOI	10.1109/lra.2026.3662530 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yamei Li; Ruijian Ge; Aoji Zhu; Jiachi Zhao; Danjing Shi; et al 出版日期：2026-02-07
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