数学优化 趋同（经济学） 计算机科学 半定规划 图形 拉普拉斯矩阵 共识 二次方程 线性规划 数学 透视图（图形） 收敛速度 鉴定（生物学） 功能（生物学） 贝尔曼方程 凸优化 集合（抽象数据类型） 凸函数 线性系统 图论 正多边形 调度（生产过程） 动态规划 最优控制 系统标识 二次规划 惩罚法 缩小 序列（生物学） 最优化问题 拉普拉斯算子