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 Control Strategies of Energy Optimization for an In-pipe Robot with Inclining-angle-adjustable Screw Rollers 倾角可调螺旋滚子管内机器人能量优化控制策略
相关领域
机器人
控制（管理）
能量（信号处理）
机械工程
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期刊：Journal of Mechanical Engineering 作者：Te Li 出版日期：2014-01-01 |
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