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标题
Coordinated Optimization Algorithm Combining GA with Cluster for Multi-UAVs to Multi-tasks Task Assignment and Path Planning
遗传算法与聚类相结合的多无人机多任务任务分配与路径规划协调优化算法
相关领域
任务(项目管理) 计算机科学 路径(计算) 运动规划 约束(计算机辅助设计) 算法 遗传算法 最优化问题 星团(航天器) 优化算法 数学优化 分布式计算 人工智能 工程类 机器学习 数学 机器人 计算机网络 机械工程 系统工程
网址
DOI
10.1109/icca.2019.8899987 doi
其它 期刊:
作者:Yunhong Ma; Heng Zhang; Yaozhong Zhang; Gao Rui-zhou; Zhao Xu; et al
出版日期:2019-07-01
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花开富贵 在 2025-07-02 22:07:44 发布自吉林,悬赏 10 积分
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