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 Impedance force control for industrial robot based on unified residual compensation iterative learning control and multi-directional particle swarm optimization 相关领域
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Hang Li; Xuejian Zhang; Xiaobing Hu; Fuchuan Zeng 出版日期：2025-12-01 |
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