Collision-free path planning for cable-driven continuum robot based on improved artificial potential field

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标题	Collision-free path planning for cable-driven continuum robot based on improved artificial potential field 相关领域运动规划碰撞机器人路径（计算）领域（数学）势场计算机科学工程类模拟人工智能物理数学计算机安全计算机网络地球物理学纯数学
网址	https://doi.org/10.1017/S026357472400016X
DOI	10.1017/S026357472400016X doi
其它	期刊：Robotica 作者：Meng Ding; Xianjie Zheng; Liaoxue Liu; Jian Guo; Yu Guo 出版日期：2024-03-05
求助人	红豆泥在 2026-05-11 16:38:50 发布自天津，悬赏 10 积分
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