Adaptive nonsingular fixed-time sliding mode control for uncertain robotic manipulators under actuator saturation

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标题	Adaptive nonsingular fixed-time sliding mode control for uncertain robotic manipulators under actuator saturation
网址	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.05.011
DOI	10.1016/j.isatra.2021.05.011 doi
其它	期刊：ISA Transactions 作者：Huayang Sai; Zhenbang Xu; Shuai He; Enyang Zhang; Lin Zhu 出版日期：2022
求助人	EasonZ 在 2026-01-30 15:53:20 发布自河南，悬赏 10 积分
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