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 Closed-loop control dynamic obstacle avoidance algorithm based on a machine learning objective function 基于机器学习目标函数的闭环控制动态避障算法
相关领域
避障
控制理论（社会学）
计算机科学
功能（生物学）
循环（图论）
闭环
控制工程
控制（管理）
算法
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机器人
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组合数学
生物
进化生物学
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期刊：Journal of Mechanical Science and Technology 作者：Yu Rong; Tianci Dou; Xingchao Zhang 出版日期：2024-06-01 |
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