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 Human–Robot Interaction Evaluation-Based AAN Control for Upper Limb Rehabilitation Robots Driven by Series Elastic Actuators 基于人机交互评价的串联弹性执行器上肢康复机器人AAN控制
相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Shuaishuai Han; Haoping Wang; Haoyong Yu 出版日期：2023-06-28 |
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