Design and preliminary evaluation of two tool support arm exoskeletons with gravity compensation

求助中

文献求助详情

标题	Design and preliminary evaluation of two tool support arm exoskeletons with gravity compensation
网址	http://manuscript.elsevier.com/S0094114X22000738/pdf/S009411...
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2022.104802 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Joshua Hull; Ranger Turner; Alan T. Asbeck 出版日期：2022-06-01
求助人	niu 在 2026-08-23 19:40:26 发布自河南，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
5小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

19:40:30 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

19:40:27 科研通AI机器人（美国洛杉矶）收到请求，开始寻找文献

19:40:27 已向机器人发送请求
5小时前

niu Lv2 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: jokerhoney完成签到，获得积分0

刚刚; 大头麦穗鱼发布了新的文献求助10

3秒前; 心芷完成签到，获得积分20

6秒前; Criminology34的应助被yy采纳，获得30

7秒前; 神勇千秋完成签到，获得积分10

8秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

11秒前; 在水一方的应助被张二十八采纳，获得10

12秒前; molihuakai的应助被心芷采纳，获得10

13秒前; 大头麦穗鱼发布了新的文献求助10

16秒前; 万能图书馆上传了应助文件

20秒前; 样样完成签到，获得积分10

22秒前; OK的应助被yy采纳，获得100

22秒前; 所所上传了应助文件

24秒前; 酷波er上传了应助文件

24秒前; 周嘉伟发布了新的文献求助10

24秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

26秒前; 望远镜发布了新的文献求助10

27秒前; 月满西楼完成签到，获得积分10

27秒前; 在水一方上传了应助文件

29秒前; 可爱初瑶发布了新的文献求助10

29秒前; wdd完成签到，获得积分0

32秒前; 大头麦穗鱼发布了新的文献求助10

32秒前; 张二十八发布了新的文献求助10

34秒前; 科研通AI6.2的应助被康阿蛋采纳，获得10

35秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

42秒前; Nole的应助被科研通管家采纳，获得30

43秒前; v0id的应助被科研通管家采纳，获得10

43秒前; Owen的应助被科研通管家采纳，获得10

43秒前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

43秒前; 顾矜的应助被科研通管家采纳，获得10

43秒前; 大头麦穗鱼发布了新的文献求助10

46秒前; 慕青上传了应助文件

46秒前; ding的应助被OK采纳，获得10

47秒前; 包容的含玉发布了新的文献求助10

51秒前; 望远镜完成签到，获得积分10

56秒前; 高兴的尔蝶完成签到，获得积分10

56秒前; 佳佳完成签到，获得积分10

1分钟前; 大头麦穗鱼发布了新的文献求助10

1分钟前; 坚定的小土豆完成签到，获得积分10

1分钟前; Lucas上传了应助文件

1分钟前