Path Planning of UAV Crossing Dense Obstacle Area Based on Improved Dynamic Window Approach

待确认

文献求助详情

标题	Path Planning of UAV Crossing Dense Obstacle Area Based on Improved Dynamic Window Approach
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10211093/10212428/102129...
DOI	10.1109/eei59236.2023.10212936 doi
其它	期刊：2023 5th International Conference on Electronic Engineering and Informatics (EEI) 作者：Wenfei Wang; Le Ru; Bo Lu; Shiguang Hu 出版日期：2023-08-19
求助人	田文文在 2026-09-08 17:07:21 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
1天前

潇洒的惋清 Lv7 上传了文件

待审核 Path_Planning_of_UAV_Crossing_Dense_Obstacle_Area_Based_on_Improved_Dynamic_Window_Approach.pdf (1.39 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

17:07:27 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

17:07:23 科研通AI机器人（英国伦敦）收到请求，开始寻找文献

17:07:21 已向机器人发送请求
1天前

田文文 Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 熊一只完成签到，获得积分10

2秒前; ALAI发布了新的文献求助10

2秒前; 慕青上传了应助文件

4秒前; Owen的应助被宋嘉新采纳，获得10

7秒前; 充电宝的应助被Rljy采纳，获得10

7秒前; liuyuannzhuo完成签到，获得积分10

8秒前; 景阳发布了新的文献求助10

9秒前; Owen上传了应助文件

11秒前; 陈酒完成签到，获得积分10

11秒前; 宋嘉新发布了新的文献求助10

16秒前; Freud上传了应助文件

17秒前; 111完成签到，获得积分10

25秒前; FashionBoy的应助被小脸神神采纳，获得10

26秒前; 尊敬怀柔完成签到，获得积分10

27秒前; 宋嘉新完成签到，获得积分10

28秒前; XHONG完成签到，获得积分10

35秒前; 吕半鬼完成签到，获得积分0

37秒前; 轻松的冰萍完成签到，获得积分10

40秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

49秒前; shaylee完成签到，获得积分10

52秒前; 易水寒天完成签到，获得积分10

53秒前; TBF完成签到，获得积分10

53秒前; 张辰熙完成签到，获得积分10

53秒前; CipherSage上传了应助文件

54秒前; 415093799完成签到，获得积分20

55秒前; 旺哥发布了新的文献求助10

57秒前; Xu完成签到，获得积分10

57秒前; jkw发布了新的文献求助10

59秒前; 乐乐的应助被ww采纳，获得10

59秒前; 平淡的梦菲的应助被科研通管家采纳，获得10

59秒前; 科研通AI6.4的应助被科研通管家采纳，获得10

59秒前; Lucas的应助被科研通管家采纳，获得10

59秒前; 我是老大的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 张sjb发布了新的文献求助15

1分钟前; 星辰大海上传了应助文件

1分钟前; SciGPT的应助被ccqqcw采纳，获得10

1分钟前; 科研通AI6.4上传了应助文件

1分钟前; 充电宝的应助被冷静新烟采纳，获得10

1分钟前; 南瓜发布了新的文献求助10

1分钟前; Akim上传了应助文件

1分钟前