Distributed Safe Navigation of Multi-Agent Systems Using Control Barrier Function-Based Controllers

已完结

文献求助详情

标题	Distributed Safe Navigation of Multi-Agent Systems Using Control Barrier Function-Based Controllers
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2024.3414268
DOI	10.1109/lra.2024.3414268 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Pol Mestres; Carlos Nieto-Granda; Jorge Cortés 出版日期：2024-06-13
求助人	pg 在 2026-09-18 15:36:21 发布自重庆，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通的所有服务均免费，并承诺对个人用户永久免费！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 和谐的不乐完成签到，获得积分10

23秒前; 001完成签到，获得积分10

25秒前; 希望天下0贩的0的应助被lili采纳，获得10

52秒前; 白昼の月完成签到，获得积分0

59秒前; 烟花上传了应助文件

1分钟前; ping发布了新的文献求助10

1分钟前; 刻苦的觅双完成签到，获得积分10

1分钟前; 掐钰的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 掐钰的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 掐钰的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 优雅含灵完成签到，获得积分10

1分钟前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

2分钟前; lili发布了新的文献求助10

2分钟前; 认真迎海完成签到，获得积分10

2分钟前; ding上传了应助文件

2分钟前; Sereilla完成签到，获得积分10

2分钟前; SunJay发布了新的文献求助10

2分钟前; 小石头完成签到，获得积分10

2分钟前; loii完成签到，获得积分0

2分钟前; 秀丽无声完成签到，获得积分10

2分钟前; 科研通AI6.2的应助被lili采纳，获得10

2分钟前; Owen的应助被SunJay采纳，获得10

2分钟前; 比比拉布完成签到，获得积分10

3分钟前; 落后藏鸟完成签到，获得积分10

3分钟前; songliyan完成签到，获得积分10

3分钟前; 欣欣完成签到，获得积分10

3分钟前; 852上传了应助文件

3分钟前; 369ninja发布了新的文献求助10

3分钟前; 无限晓蓝完成签到，获得积分10

3分钟前; 虚幻唯雪完成签到，获得积分10

3分钟前; HUAT完成签到，获得积分10

4分钟前; 欢呼亦绿完成签到，获得积分10

4分钟前; 顺利的山柳完成签到，获得积分10

4分钟前; 科研通AI6.2上传了应助文件

4分钟前; lili发布了新的文献求助10

4分钟前; 诺亚方舟哇哈哈完成签到，获得积分0

4分钟前; 滴滴如玉完成签到，获得积分10

5分钟前; 慕青的应助被滴滴如玉采纳，获得10

5分钟前; 掐钰的应助被科研通管家采纳，获得10

5分钟前; Criminology34的应助被科研通管家采纳，获得30

5分钟前