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 HIPPO-MAT: Decentralized Task Allocation Using GraphSAGE and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning 相关领域
可扩展性
计算机科学
强化学习
分布式计算
稳健性（进化）
规划师
网格
任务（项目管理）
启发式
实时计算
人工智能
分散系统
贪婪算法
人工神经网络
有向无环图
布线（电子设计自动化）
图形
任务分析
协议（科学）
缩小
杠杆（统计）
机器人
场景测试
多智能体系统
运动规划
网络拓扑
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期刊：2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Lavanya Ratnabala; Robinroy Peter; Aleksey Fedoseev; Dzmitry Tsetserukou 出版日期：2026-06-01 |
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