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  Distributed Adaptive Time-Varying Output Formation Tracking for Heterogeneous Small Fixed-Wing UAVs and Nonholonomic UGVs Under Switching Directed Topologies 相关领域
非完整系统
控制理论（社会学）
计算机科学
跟踪（教育）
理论（学习稳定性）
建设性的
上下界
反推
Lyapunov稳定性
网络拓扑
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灵活性（工程）
李雅普诺夫函数
移动机器人
拉普拉斯矩阵
特征向量
拉普拉斯算子
拓扑（电路）
多智能体系统
自适应控制
动力学（音乐）
机器人
指数稳定性
机器人运动学
离散时间和连续时间
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期刊：Drones 作者：Weijie Huang; Lei Tian; Hao Chen; Xiangke Wang 出版日期：2026-05-27 |
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