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 Efficient Sparse Pose Adjustment for 2D mapping 二维映射的高效稀疏位姿调整
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期刊：2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者：Kurt Konolige; Giorgio Grisetti; Rainer Kümmerle; Wolfram Burgard; Berkeley N. Limketkai; et al 出版日期：2010-10-01 |
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