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Omnidirectional Mobile Robot Dynamic Model Identification by NARX Neural Network and Stability Analysis Using the APLF Method 相关领域
非线性自回归外生模型
计算机科学
移动机器人
人工神经网络
控制理论(社会学)
理论(学习稳定性)
机器人
李雅普诺夫函数
鉴定(生物学)
人工智能
非线性系统
机器学习
控制(管理)
物理
生物
量子力学
植物
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| 其它 |
期刊:Symmetry 作者:Xin Liang; Yuchao Wang; Huixuan Fu 出版日期:2020-08-28 |
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