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 Trajectory Tracking Control for a Hybrid Underwater Vehicle in Free-Flying and Crawling Operation Modes 混合水下航行器在自由飞行和爬行操作模式下的轨迹跟踪控制
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期刊：IEEE Journal of Oceanic Engineering 作者：Qi Chen; Chengjun Ming; Guoyang Qin; Daqi Zhu 出版日期：2025-01-01 |
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