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 Adaptive robust non-singular fast terminal sliding mode control for a two-link robotic manipulator with NN-based ESO 基于神经网络的双连杆机器人自适应鲁棒非奇异快速终端滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
终端滑动模式
链接（几何体）
机械手
操纵器（设备）
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滑模控制
控制工程
计算机科学
鲁棒控制
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自适应控制
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机械臂
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电信
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Lei Zhou; Wei Dong; Weitian He 出版日期：2024-12-13 |
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