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Motion control of an omnidirectional climbing robot based on dead reckoning method 基于航位推算法的全方位爬升机器人运动控制
相关领域
机器人
全向天线
里程计
完整的
工程类
移动机器人
计算机视觉
运动学
机器人运动学
计算机科学
机器人控制
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物理
电信
经典力学
天线(收音机)
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期刊:Mechatronics 作者:Mahmoud Tavakoli; Pedro Alhais Lopes; Lucio Sgrigna; Carlos Viegas 出版日期:2015-07-07 |
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