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标题
Evaluation Method and Performance Indices for the Motion/Force Constrainability of Overconstrained Parallel Manipulators Without Actuation Redundancy
相关领域
扳手 冗余（工程） 约束（计算机辅助设计） 控制理论（社会学） 并联机械手 工作区 运动学 螺旋理论 计算机科学 工程类 机器人 人工智能 结构工程 机械工程 控制（管理） 经典力学 操作系统 物理
网址
https://doi.org/10.1115/1.4067228
DOI
10.1115/1.4067228 doi
其它 期刊：Journal of Mechanisms and Robotics
作者：Lingmin Xu; Wei Ye; Qinchuan Li
出版日期：2024-11-21
求助人
李同学 在 2025-10-20 15:35:20 发布自黑龙江，悬赏 30 积分
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