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 Operation Path Planning for Rail-Type Rebar Binding Robots Based on Improved Ant Colony Algorithm 基于改进蚁群算法的轨道式钢筋绑扎机器人作业路径规划
相关领域
蚁群优化算法
钢筋
路径（计算）
算法
机器人
运动规划
工程类
计算机科学
蚁群
数学优化
人工智能
运筹学
结构工程
数学
计算机网络
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期刊：Journal of Computing in Civil Engineering 作者：Shitong Hou; Mingyang Wu; Baijian Wu; Youliang Ding; Jian Zhang; et al 出版日期：2025-06-06 |
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