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 Fast and Optimal Trajectory Planning for Multiple Vehicles in a Nonconvex and Cluttered Environment: Benchmarks, Methodology, and Experiments 相关领域
水准点（测量）
弹道
数学优化
计算机科学
规划师
班级（哲学）
机器人
先验与后验
最优控制
运动规划
运动学
轨迹优化
同伦
数学
人工智能
经典力学
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地理
哲学
物理
大地测量学
认识论
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期刊：IEEE International Conference on Robotics and Automation 作者：Yakun Ouyang; Bai Li; Youmin Zhang; T. Acarman; Yuqing Guo; et al 出版日期：2022-05-23 |
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