GATGrasp: Learning Task-Aware Affordance Grasp for Robotic Tool Usage With Knowledge Graph Attention Mechanism

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标题	GATGrasp: Learning Task-Aware Affordance Grasp for Robotic Tool Usage With Knowledge Graph Attention Mechanism
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8856/11323516/11300266.p...
DOI	10.1109/tase.2025.3644186 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Xungao Zhong; Zhijie Zou; Junzhi Yu; Chengxian Zhou; Xunyu Zhong; et al 出版日期：2025-12-16
求助人	singlay 在 2026-09-07 12:53:49 发布自美国，悬赏 10 积分
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