控制理论（社会学） 避障 运动规划 跟踪（教育） 弹道 计算机科学 控制工程 模型预测控制 摄动（天文学） 扭矩 障碍物 避碰 工程类 跟踪误差 还原（数学） 自适应控制 节点（物理） 方案（数学） 国家（计算机科学） 路径（计算） 随机树 自抗扰控制 控制（管理） 扰动（地质） 树（集合论） 控制系统 逆动力学 稳态（化学） 机器人 模拟