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 Hierarchical Trajectory Planning with Selectable Driving Modes for Autonomous Lane Change 相关领域
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期刊：International Journal of Control, Automation, and Systems 作者：Dongryul Kim; Hung Duy Nguyen; Sooyoung Kim; Mooryong Choi; Kyoungseok Han 出版日期：2026-09-15 |
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