| 标题 |
  Safe formation scaling and motion planning for heterogeneous UAV–UGV teams in cluttered environments 相关领域
计算机科学
避障
稳健性（进化）
运动规划
控制理论（社会学）
非完整系统
控制重构
有界函数
障碍物
欠驱动
控制器（灌溉）
弹道
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鲁棒控制
分布式计算
缩放比例
控制工程
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运动学
数学优化
机器人
自适应控制
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机器人运动学
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期刊：Scientific Reports 作者：Qing Chen; Xiufeng Liu; Wendi Nie; Haibing Liu; Wen Pang 出版日期：2026-02-14 |
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