强化学习 计算机科学 可扩展性 软件部署 维数之咒 水准点（测量） 能源消耗 弹道 钥匙（锁） 高效能源利用 分布式计算 最优化问题 构造（python库） 数据收集 聚类分析 人工智能 深度学习 轨迹优化 实时计算 能量最小化 能量（信号处理） 数据建模 大数据 降维 路径（计算） 数据点 分散系统 控制（管理） 最优控制 无线传感器网络 机器学习 方案（数学）