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HDE-PN: A Hybrid Differential Evolution Algorithm Framework Enhanced by Policy Neural Network for AGV Dynamic Path Planning 相关领域
运动规划
初始化
差异进化
路径(计算)
计算机科学
人工神经网络
数学优化
编码(内存)
任意角度路径规划
平滑的
算法
差速器(机械装置)
局部最优
运动学
启发式
弹道
全局优化
控制理论(社会学)
快速通道
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期刊:Journal of the Franklin Institute 作者:Hao-Ran Xu; Lei Wang; Zi-Yi Wang; Tong-Bin Zhang; Qiang-Qiang Xia 出版日期:2026-09-01 |
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