Trajectory Tracking Control for 4-WID Vehicles Under Steering Failure Based on a Fault-Tolerant Feasible Region and Reference Trajectory Reshaping

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标题	Trajectory Tracking Control for 4-WID Vehicles Under Steering Failure Based on a Fault-Tolerant Feasible Region and Reference Trajectory Reshaping
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s12239-026-00450-w
DOI	10.1007/s12239-026-00450-w doi
求助人	12306 在 2026-09-18 19:18:26 发布自湖北，悬赏 10 积分
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