Experimental validation of jerk-minimized trajectory planning in a 4-DOF industrial robotic arm using inverse kinematics with root multiplicity

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标题	Experimental validation of jerk-minimized trajectory planning in a 4-DOF industrial robotic arm using inverse kinematics with root multiplicity
网址	http://dx.doi.org/10.1108/IR-11-2025-0397
DOI	10.1108/IR-11-2025-0397 doi
求助人	怡然的冰旋在 2026-08-26 15:54:07 发布自黑龙江，悬赏 20 积分
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