荷电状态 稳健性（进化） 卡尔曼滤波器 电池（电） 均方误差 计算机科学 灵敏度（控制系统） 噪声抗扰度 控制理论（社会学） 融合 传感器融合 残余物 国家（计算机科学） 噪音（视频） 扩展卡尔曼滤波器 工程类 锂离子电池 平均绝对误差 算法 人工神经网络 估计理论 网络模型 贝叶斯概率 磷酸铁锂 模型参数 锂电池 均方根 最小均方误差