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标题: Model-free adaptive trajectory tracking control of robotic manipulators with practical prescribed-time performance 作者: Xiu-Wei Huang, Zhi-Yan Dong, Peng Yang, Li-Hua Zhang 期刊: Nonlinear Dynamics 卷/期/页码: Vol. 111, Issue 21, pp. 20015–20039 出版日期: 2023年9月22日 DOI: 10.1007/s11071-023-08894-w |
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