VoxLIO-BA: A LiDAR-Inertial Odometry with the Adjustment of Voxel Map and Historical Scan via Bundle Adjustment

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标题	VoxLIO-BA: A LiDAR-Inertial Odometry with the Adjustment of Voxel Map and Historical Scan via Bundle Adjustment
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11168282/11168181/111683...
DOI	10.1109/cyber67662.2025.11168370 doi
其它	期刊：2025 IEEE 15th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER) 作者：Jiawei Shen; Lu Zhou; Wanbiao Lin; Bohan Shi; Chenyu Shen; et al 出版日期：2025-09-25
求助人	haohaohaowan 在 2026-04-29 14:40:24 发布自广东，悬赏 10 积分
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