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Passive and active rehabilitation control of human upper-limb exoskeleton robot with dynamic uncertainties
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DOI
10.1017/s0263574718000723 doi
其它 期刊:Robotica
作者:Brahim Brahmi; Maarouf Saad; Cristobal Ochoa Luna; Philippe S. Archambault; Mohammad H. Rahman
出版日期:2018-08-08
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