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 Simultaneous Estimation of Shape and Body Contact Force for Continuum Robots Under Mixed External Geometric Constraints |
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期刊：Soft robotics 作者：Jibiao Chen; Yiang Lu; Junyan Yan; Yun Hui Liu; Shing Shin Cheng 出版日期：2025-11-11 |
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(2025-6-4)
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