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A predefined-time distributed optimization algorithm for solving time-varying multirobot optimal formation problem 相关领域
数学优化
计算机科学
拉普拉斯矩阵
弹道
理论(学习稳定性)
约束(计算机辅助设计)
估计员
信息交流
拉普拉斯算子
最优化问题
基质(化学分析)
Lyapunov稳定性
最优控制
李雅普诺夫函数
控制理论(社会学)
数学
机器人
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跟踪(教育)
多智能体系统
分布式算法
缩小
控制(管理)
约束优化
方案(数学)
自适应控制
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期刊:Automatica 作者:Jingyi Huang; Chuanhai Yang; Yuanyuan Yue; Shuang Wu; Qingshan Liu 出版日期:2025-12-12 |
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