A predefined-time distributed optimization algorithm for solving time-varying multirobot optimal formation problem

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作者
Jingyi Huang,Chuanhai Yang,Yuanyuan Yue,Shuang Wu,Qingshan Liu
出处
期刊:Automatica [Elsevier BV]
卷期号:184: 112739-112739 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.automatica.2025.112739
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