控制理论（社会学） 稳健性（进化） 计算机科学 跟踪误差 趋同（经济学） 国家观察员 李雅普诺夫函数 观察员（物理） Lyapunov稳定性 指数稳定性 理论（学习稳定性） 跟踪（教育） 国家（计算机科学） 补偿（心理学） 控制工程 鲁棒控制 状态信息 控制系统 控制（管理） 功能（生物学） 集合（抽象数据类型） 车辆动力学 指数函数 工程类 曲面（拓扑） 正确性